Paliesiaus dvaras istoriniuose šaltiniuose pirmą kartą paminėtas 1671 m. – minimi dvaro savininkai Tyzenhauzai. Žinoma, kad tuo metu prie Kančioginos upelio stovėjo pirtelė, bravoras, o gamta ir tada buvo neapsakomai graži – pats Paliesius buvo pagal ją pavadintas, kaip tas, esąs prie miškelio, „paliesiuje“.
