Paliesiaus dvaras mena dar XVII amžiaus laikus, kai grafas Tyzenhauzas čia įsigijo dvarą, o prie Kančioginos upelio tuomet puikavosi pirtelė, bravoras. Unikali savo kraštovaizdžiu ir paslaptinga įvairove pati gamta pašnibždėjo vietovės pavadinimą: tai, kas esą prie miškelio, „paliesiuje“ (žodis kilęs iš slavų kalbų). Taip ir gimė Paliesiaus vietovė ir jos centru tapo Paliesiaus dvaras.
